清洁SCARA机器人YK-XGC/XC型
介绍清洁SCARA机器人。
YK-XGC / XC型清洁SCARA机器人
SCARA机器人的洁净室应用模型。
z轴花键由粉尘排放少的材料制成的波纹管覆盖，其他滑动部件完全密封。
安全带也是完全内置的，机器人的内部是从底座后部吸入的，以防止灰尘排放。
洁净度:10级(0.1μm)相当于FED-STD-209D (Class ISO3 ISO14644-1)
*使用吸气风机时，每1cf (0.1 μ m基)。
- 手臂的长度：
180mm ~ 1000mm - 进入的空气：
30 ~ 60 Nℓ/min。 - 清洁度
YK-XC:类10
Yk-xgc / yk-xglc: iso class 3(iso14644-1)＊
*CLASS 10 (0.1μm - 最大有效载荷：
20公斤
功能
01垂直波纹管结构，提高了清洗性能的可靠性。
由于采用无皮带结构，不会产生皮带产生的粉尘。此外，由于YK-XGC型改造为波纹管垂直安装在z轴上的结构，进一步提高了清洁性能的可靠性。
- 请注意。
- YK500XC至YK1000XC除外
02高耐用性
采用无皮带结构，无需担心皮带伸长和长时间变化请注意．
此外，安装在z轴上的波纹管采用高耐久性材料，以确保耐久性性能。
- 请注意。
- YK500XC至YK1000XC除外
03全无皮带结构，提高刚性。
采用zr轴直接耦合结构实现了完全无带结构。由于减速器与尖端旋转轴耦合，r轴的容忍转动惯量非常高，即使是较重的工件或偏移量较大的工件也可以进行高速运动。
- 请注意。
- YK500XC至YK1000XC除外
各种数据
清洁SCARA机器人YK-XGC/XC型
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