机器人司机TS-SD

01适用于所有TRANSERVO系列型号。

02单轴机器人“TRANSERVO”脉冲序列输入驱动器

YAMAHA单轴机器人“TRANSERVO”现在添加了支持脉冲序列输入的机器人驱动器。

03使用病媒控制

基于TS-S机器人定位器的设计，结合伺服和步进电机的最佳点，可以轻松控制。这减少了在高速范围内的扭矩下降，并实现了高水平的安静。

04由解析器进行闭环控制

每转20480脉冲的高分辨率和闭环控制消除了步进电机特有的高精度定位和步进电机。

05支持广泛的脉冲序列控制

支持开路采集器和线路驱动器方法，可通过参数设置和信号接线连接进行选择。开式集热器方法兼容5至24 V的宽电压范围，并轻松匹配您想要使用的主机设备的规格。

06可与TS系列TS- manager软件操作

TS- sd可以使用TS- manager软件(版本1.3.0或更高版本)进行操作，该软件具有与TS系列控制器相同的机器人参数设置、备份和实时跟踪等全套功能。
请注意。便携式终端“HT1”不能与TS-SD一起使用。

• 基本功能