机器人司机TS-SD

机器人司机TS-SD致力于TRANSERVO系列适用于脉冲序列的输入。

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规范

基本规范
模型		TS-SD
控制轴数		单轴
控制机器人		TRANSERVO系列
最大功耗		70年到110年弗吉尼亚州
维		W30×H162×D82mm
重量		约0.2公斤
输入电源	控制电源	DC24V时+ / - 10%
输入电源	主电源	DC24V时+ / - 10%
轴控制
操作方法		脉冲序列控制
控制方法		闭环矢量控制方法
位置检测方法		解析器
决议		20480 P /牧师
原点搜索方法		增量
外部输入/输出
脉冲序列命令输入		线驱动方法:500 kpps或更少
脉冲序列命令输入		开启方法:100 kpps或更少(DC5 24 v + / - 10%)
输入		伺服(伺服),复位(复位)起源搜索(组织)
输出		伺服状态(SRV-S)、报警(/ ALM),定位完成(国外),return-to-origin结束状态(ORG-S)
外部通信		rs - 232 - c 1 ch
选项
支持软件的电脑		TS-Manager
通用规范
工作温度		0°C到40°C
储存温度		-10°C到65°C
操作湿度		35%到85% rh(不结露)
存储湿度		10%到85% rh(不结露)
大气		室内位置不直接暴露于阳光。没有腐蚀性,易燃气体、油雾、粉尘
减振		所有XYZ方向10 57赫兹单向振幅0.075毫米57到150赫兹9.8 m / s²
保护功能		位置检测误差,过热,过载,过压, 低电压,位置偏差,控制电源电压降, 过电流、电机电流误差、CPU错误,电机线断开,命令速度,脉冲频率