单轴机器人定位器TS-SH
专用于TRANSERVO机器人定位器
功能
01期待已久的模型适用于绝对是在机器人定位器发布致力于TRANSERVO系列。
容易定位操作只能通过指定一个点进行数量和输入命令。
绝对的规格选择,不需要return-to-origin。这降低了一段时间,直到设备启动后打开电源。
02对所有TRANSERVO系列模型可用。
03主要经营模式
04详细的数据可以为每个设置点
设置,如加速,减速,区域输出范围,和位置边缘区可以设置为每个点。规定不同的操作可以很容易地将这些设置与上面的操作模式。
| 设置项 | 描述 | |
|---|---|---|
| 1 | 运行类型 | 指定操作模式如ABS公司,定位,推动,点对点的链接。 |
| 2 | 位置 | 指定位置或移动的距离。 |
| 3 | 速度 | 指定最大速度在操作期间。 |
| 4 | Accel。 | 指定加速度在操作期间。 |
| 5 | Decel。 | 在运行时指定减速(加速度)的百分比 |
| 6 | 推 | 指定电动机电流限制在推动操作。 |
| 7 | 区(−) | 指定的上限和下限为每个数据点“个人区”。 |
| 8 | 区(+) | |
| 9 | 附近的宽度 | 指定位置边缘区域附近的“宽度”输出应该打开。 |
| 10 | 跳 | 指定下一个运动目标定位或链接后目标点对点操作。 |
| 11 | 国旗 | 指定停止模式等等。 |
- *
- 加速和减速可以以简单易懂的百分比(%)设置单位(标准设置)或在SI单位(自定义设置),可以很容易地计算周期。
05年最大加速度自动设置
加速度是一个重要的参数,它决定了机器人多久可以继续操作(或使用寿命)。在糟糕的情况下,设置过高可能导致机器人加速度分解后很短的时间内。
TS系列,考虑设定的最大加速度是精细的服务寿命电动机输出和导游为每个机器人模型和载荷。这消除了任何担心误设置加速度太高。
06适用于以太网/ IP。
从以下选择I / O类型匹配主机控制器规范。所有硬件内置定位器单元电缆和电线连接的是容易。
| 项 | 描述 |
|---|---|
| NPN型 | 输入:16分,24 vdc + / - 10%, 5.1 ma /点,积极的共同之处 输出:16分,24 vdc + / - 10%, 50 ma /点,水槽类型 |
| PNP型 | 输入:16分,24 vdc + / - 10%, 5.1 ma /点,消极的常见 输出:16分,24 vdc + / - 10%, 50 ma /点,源类型 |
| 化工 | 支持化工版本。1.10,远程设备站(1站) |
| 设备网 | 奴隶节点设备网 |
| 以太网/ IP* | 以太网/ IP适配器(2端口) |
- *
- 从2013年8月,以太网/ IP将支持。
07年16控制器可以连接。(菊花链函数)
的TS系列控制器通过菊花链连接,数据设计或监测所需的控制器可以通过一个个人计算机或终端。
自从菊花链不仅适用于“TS-S2”和“TS-SD”致力于TRANSERVO,而且“TS-X”和“TS-P”适用于纯度更高的模型,它可以连接到所有雅马哈单轴机器人。这是非常方便的使用更多的机器人时。
- *
- “TS-SD”不能使用HT1和触摸面板显示“Pro-face”。
08年支持软件常见的TS系列“TS-Manager”
TS系列不仅数据写、编辑备份任务和参数设置还装有连续运转,模拟器,并监控所有类型的函数。run-distance监视器用于维护是作为一个标准的单位提供的特性。设计强调简单,用户友好的操作。
实时跟踪
各种监控功能和详细的错误日志
操作模拟
单轴机器人定位器TS-SH
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