单轴机器人定位器TS-SH

专用于TRANSERVO的机器人定位器

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规范
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控制机器人	TRANSERVO系列
当前消费	额定3.5A(最高6.5A)
维	W30 × H162 × D123mm
主单位重量	约0.3公斤
控制电源	DC24V时+ / - -10%
主电源	DC24V时+ / - -10%
控制方法	闭环矢量控制方法
位置检测方法	具有多圈绝对功能的分辨率(分辨率:20480 P/r)^＊1
操作方法	定位操作通过指定点号，直接定位命令
操作类型	定位操作，定位联动操作，推操作，jog操作
点数	255点
点类型设置	(1)标准设定:设定一个比例(%)到速度或加速度的最大水平。 (2)自定义设置:在SI单元系统中设置速度或加速度。
点教学法	手工数据输入(坐标值输入)，教学，直接教学
I / O接口	在“NPN”、“PNP”、“CC-Link”、“DeviceNet”和“EtherNet/IP”中选择对应的接口。
输入	伺服开启(Servo)，复位(reset)，启动(start)，联锁(/LOCK)，返回原点(ORG)，手动模式(manual)，夹具运动- (JOG-)，慢跑运动+ (JOG+)，点号选择(PIN0 ~ PIN7)
输出	伺服状态(SRV-S)，报警(/ALM)，操作结束(end)，操作执行(BUSY)，控制输出(OUT0 ~ 3)，点号输出0 ~ 7 (POUT0 ~ POUT7)
沟通	rs - 232 - c 1 ch
紧急停机电路	急停输入，急停触点输出(1制:采用HT1)
保护功能	位置检测错误、温度错误、过载、过压、低压、位置偏差过大、过流、电机电流错误、电机接线故障、励磁断电错误
工作环境温度和湿度	0 ~ 40°C, 35 ~ 85%RH(不允许结露)
存储环境温度和湿度	-10 ~ 65℃，10 ~ 85%RH(不允许结露)
大气	定位器不能暴露在阳光直射的室内场所。无腐蚀性、可燃性气体、油雾、灰尘。
抗振性	在X、Y、Z方向各10 ~ 57Hz，一半振幅0.075mm， 57 ~ 150Hz, 9.8m/s²
绝对备用电池	锂电池
绝对备份周期	约1年(非通电状态)