R型旋转轴型
介绍了R型单轴机器人,旋转轴模型。
规范
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模型 | 大小(毫米) | 铅(毫米) | 最大允许转动惯量(kgm2) | 最大速度(°/秒) | 旋转范围(°) | |
---|---|---|---|---|---|---|
水平 | 垂直 | |||||
- | - | 0.12 | - | 360 | 360 | |
0.36 | - | |||||
1.83 | - |
R型旋转轴型
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