R型旋转轴模型

介绍了单轴机器人类型R,旋转轴的模型。

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R型旋转轴类型模型

位置重复性精度+ / -30秒(0.0083°)。
R类型可以作为旋转轴当结合其他机器人,或用于广泛的应用,如索引表。
谐波传动提供高强度,高精度。

旋转范围:
360°
最高速度:
360°/秒
最大允许时刻惯性:
0.12到1.83 kgm²

调查 CAD数据操作手册

功能

01解析器的环境电阻用于位置探测器。

解析器是用于位置检测器。解析器有一个简单和刚性结构不使用电子元件和光学元素。由于电子元件故障检测问题,露水凝结或油粘在磁盘上可能发生在光学编码器不发生在解析器。这个解析器提供了出色的耐久性。此外,作为绝对的规范和增量规范使用相同的机械规范和常用的控制器,可以选择所需的规格只有通过设置参数。此外,即使在完全绝对的电池消耗,机器人还可以作为增量规范运营。所以,即使出现问题,不需要停止生产线,确保安全。此外,备份电路已经完全翻新和现在有一个备份一年non-energizing状态的时期。

02长使用寿命大大降低了维护成本。

加速度是由重量决定的参数,可以保证使用寿命时,重量和重心的位置是已知的。

雅马哈的机器人用高刚度滚珠螺杆或指南,它提供了出色的耐久性。这大大有助于减少客户的维护成本。

03控制器适用于应用程序做好准备。

除了机器人程序操作和脉冲序列控制,定位器,由指定点数量添加到产品阵容。此外,多规格,也支持使用一个控制器控制多个机器人。你可以选择一个最优控制器适用于您的应用程序。

*点击图片会跳转到相关页面控制器。

项目	I / O点跟踪(定位器)	脉冲序列控制

04支持各种自定义的规范。

雅马哈支持自定义订单的灵活性以满足客户的各种需求。

添加自由滑动	自由滑动。各种应用程序,如刚度增加或支持使用两个头。
大滑块	增加滑块刚度,标准大滑块滑块处理。
指定的中风	中风小于最低中风可能支持。详情请咨询雅马哈。
铅以外的目录	铅可能改变目录中未列明的。详情请咨询雅马哈。
起源非规范	即使目录中未列明的,起源可能改为非机动车一方。详情请咨询雅马哈。