滑块式(SS)
介绍了紧凑的一轴机器人(电动缸)滑块型，具有良好的耐久性，适用于节省空间和低成本的需求。
SS型(滑块类型)
闭环控制实现无步出。
使用一个新开发的控制系统，确保恒定的扭矩在任何时候。
- 中风:
50至800mm - 最高速度:
250至1000mm/秒 - 最大有效载荷(水平):
2至12公斤
功能
TRANSERVO系列
01新的控制方法结合了伺服电机和步进电机的最佳功能!
步进电机提供了很好的功能，如低成本，但他们有一个急剧下降的扭矩在高速和大电流消耗时停止。
YAMAHA的TRANSERVO通过采用创新的矢量控制方法消除了所有这些问题。实际上，TRANSERVO在使用较低成本步进电机的情况下提供了与伺服电机相同的功能。
节省能源!
控制基本上与伺服电机相同，因此功耗保持在最低限度，从而节省能源并有助于减少CO2排放。
完美的停!
也可以实现与普通步进电机相同的完美停止，因此如果需要，请选择此设置。
02环境坚固的解析器提供闭环控制
用于检测电机位置的解析器与我们的高级机器人使用的是相同的可靠解析器。即使在灰尘或油污等恶劣环境中，也能提供稳定的位置检测。此外，该解析器的分辨率为每转20480脉冲。
解析器是一个磁位置探测器。它的结构简单，没有电子元件和光学元件。与普通光学编码器相比，一个很大的特点是可能发生故障的点非常少。大量的解析器被用于航空和汽车工业等领域，可靠性是至关重要的，也因为它们在恶劣的环境中非常坚韧，故障率很低。
滑块式
01理想的4排圆槽2点接触导轨，延长使用寿命
采用了一种新开发的模块导轨，其4排圆槽2点接触导轨内置于非常紧凑的致动器中。即使施加较大的动量载荷或安装表面精度(平整度)不好，导轨也能以最小的滚珠差动保持令人满意的滚动运动。坚固耐用的设计确保了异常磨损等问题的故障很少发生。
02高速运行，大大缩短生产时间!
最大限度地利用矢量控制方法提供的优势，TRANSERVO即使在高速范围内也能保持恒定的有效载荷。这有助于大大减少机智的时间。通过将这一特性与高导丝杠相结合，TRANSRERVO达到了每秒1米的最大速度＊比任何单轴伺服电机都快。
- ＊
- SS05 / SS05H / SSC05 / SSC05H (Lead20mm)
03节省空间的模型新添加到阵容
节省空间的
节省空间的模型允许更有效的布局。与直型相比，总长度减少了143.5mm。这种空间节省是通过折叠电机实现的，并使设计更有效的布局成为可能。
良好的维护能力
通常情况下，皮带盖是用螺丝固定的。而SS型节省空间的模型采用了钩式结构。因此，只需从百叶窗支撑板上拆卸两个螺钉，就可以轻松拆卸皮带盖。
04清洁型电动气缸也加入了阵容。
适用于清洁度等级10的型号也被添加到阵容中。
这些型号适用于在洁净室工作。
的细节,指清洁单轴机器人(TRANSERVO清洁型)。
各种数据
滑块式(SS)
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